Ce carnaval tenu en Navalmoral est appelé "Carnaval du Domaine Arañuelo" parce qu’il compte avec la participation Carroces et Choeurs et Danses des localités voisines, comme Belvis de Monroy, Talayuela, Villanueva la Vera, Peraleda de la Mata, etc. il s'agit de la grande festivité de Navalmoral de la Mata et du carnaval plus important de la province de Cáceres.

Cette célébration régionale traditionnelle remonte au siècle XVII, années où on fêtait déjà cette fête populaire. Durant les années postérieures, pendant la dictature cette festivité a été interdite, bien que les moralos devant l'adversité, vers les années 40, l'aient masquée en l’appelant « Festivités de Printemps". C’est seulñement vers 1969 quand la Commission Locale décidera de récupérer cette festivité populaire avec son nom original.

Le point de départ de cette festivité grandiose se produit samedi, avec le chupinazo de tous les groupes participant, galets charangas et comparsas. Dans les jours suivants la festivité continue avec des génisses, du concours de murgas, l'élection de Reines et Damassé du Carnaval, de verveines et Dimanche Gras le Défilé les Carroces monumentales et de Comparsas (unique en Espagne). Nombreux tracteurs décorés avec beaucoup d'imagination, comparsas que brillent ses combinaisons originales (confectionnés tout au long de l'année), ils remplissent les rues de joie, couleur et divertissement. À ce défilé assiste un grand afflux de public, tant local comme du reste de la province et d'autres Communautés. Le défilé de carrozas est répété mardi de Carnaval.

Les plus petits prennent part lundi avec une Danse Infantile et de nombreuses activités programmées pour eux. Pour finir le Carnaval, Mercredi de Cendre a lieu l'Enterrement traditionnel de la Sardine. Dans leur parcours atravers les rues de cette localité on peut déguster des mies typiques, des sardines et torreznos.